硬件級同步
消除視覺與動作的毫秒級誤差，提供精準的因果訓練數據。
物理真值
亞毫米級深度精度，完美還原物理世界的三維邏輯。
加速泛化
高質量多模態數據，縮短 AI 從仿真到現實（Sim-to-Real）的跨越。
內置高性能 SoC：
大視場角（110°）、高分辨率（640*480@50fps）、5.5米有效距離（誤差<3%），強光環境下表現優異，適用于開闊場景建模與避障。模組集成高算力 SoC，實現“感知即計算”。通過端側獨立運行高速高精度 VIO、SLAM/CSLAM 及實時回環檢測，將復雜的空間運算在模組內完成。
獨立運算引擎（算力減負）：
940nm抗干擾波長，0.2-4米內超高精度（誤差<1%）、30fps幀率，輸出深度圖、點云、IR圖。暗光、室內環境精度遠超雙目。支持單頻（1.5米）/雙頻（4米）模式切換。模組直接輸出高價值的位姿與定位結果，大幅降低上位機（主控端）的算力開銷。讓機器人“大腦”能夠更專注地處理路徑規劃、任務決策等高階算法，顯著提升整機系統響應速度。
多模式輔助：
支持高速二維碼、空間錨點及端云協同模式，確保在各類復雜環境下定位的絕對穩定。
實現圖像傳感器與 IMU 慣性單元的硬件級采樣同步。通過視覺與慣性數據的深度對齊，我們直接在硬件端解決了空間運動數據的時延與誤差問題。這種“天生對齊”的數據流，不僅能為機器人提供最精準的空間運動真值，更大幅提升了 SLAM 定位算法的響應速度（快）、靜態精度（準）與動態穩定性（穩）。
為高動態數據采集而生。針對動態環境優化，適用于快速變化視角的環境，例如機器人關節軸旋轉時。更高的靈敏度在復雜光線環境下保證圖像質量，減少“果凍效應”。每一幀，都是真實環境下確定性的物理真值。
集成專用神經網絡硬件加速單元，支持在模組端實時運行物體檢測、6DoF 位姿估計及語義分割，實現本地化實時AI推理。結合VSLAM與深度信息，實現三維手勢識別追蹤、體感識別、三維人臉防偽識別、物體識別與空間語義分割、場景理解等高級智能功能。完美適配OpenCV & Open VINO，可便捷部署開源社區（如Open Model Zoo）或用戶自訓練的模型，即插即用，大幅縮短研發周期。
基于硬件的H.265視頻壓縮，顯著節省寶貴的傳輸帶寬，降低系統整體負載。
本地化處理能力大幅降低開發和集成門檻。
支持Windows/Linux/Android，提供ROS/ROS2, Unity, C/C++, Python, Java JNI等Wrapper API，無縫對接各類開發框架。
USB Type-C連接主控，可通過擴展接口接入激光雷達等傳感器，支持多機級聯，滿足復雜系統需求。
通過CE, FCC, RoHS, CB, FDA Class I激光安全等認證，通行全球市場。
SeerSense® DS80-4
SDK
Tool Chain
| 項目 | 規格 | 備注 |
| 處理器 | 高性能SOC | |
| 相機 | ||
| -四目魚眼相機 | 1280x800/640x400, 50fps DFOV150°/HFOV130°/VFOV74° |
單色，全局曝光80mm 基線 |
| -彩色相機 | 8MP（4192x3104）, 30fps DFOV79.9°/HFOV68°/VFOV53° |
拍照: 8.2MP/13MP（MAX） 視頻: VGA/720P/1080P @ 30fps |
| -深度相機 | 640x480/320x240, 30fps DFOV78°/HFOV64°/VFOV50° |
深度誤差<1% 940nm |
| IMU | 9 Axis | 1000赫茲用于SLAM融合 |
| CNN 引擎 | Dual engine | 并行處理 |
| 雙目深度引擎 | VGA/720P SGBM（Semi-Global Block Match） |
50/60fps, 6.5 meter |
| SLAM 引擎 | 500-1000Hz毫米級精度 | 本地處理, 多種工作模式 |
| 功耗 | Avg 2.8W | 滿負荷狀態 |
| 供電 | 5V 3A | |
| 接口 | USB Type C | 相機數據流, 深度, AI圖像, 6DoF輸出 |
| Debug Port | UART, Sync Pin | |
| 重量尺寸 | 93g | 119Lx23Dx24H | LxDxH（mm） |
| SDK | VIO, CSLAM, 3D 重建, 深度/點云（SGBM/TOF）, 物體識別, 手勢, 平面檢測, RGBD | |
| 工具鏈 | Open VINO, Open CV, Xvxdk-viewer Demo Tool | |
